2026年8月22日至26日，第二届世界人形机器人运动会（World Humanoid Robot Games, WHRG 2026）将在北京国家速滑馆"冰丝带"盛大举行。这场比赛被誉为"人形机器人界的奥运会"，由北京市人民政府、中央广播电视总台、世界机器人合作组织（WHRGOC）、亚太机器人世界杯国际理事会联合主办，官方信息可通过赛事官网 www.whrgoc.com 查询。
🎯 第二届世界人形机器人运动会吉祥物——"智宝"
来源：北京日报客户端 · 潘之望摄
一、赛事基本信息
| 赛事名称 | 第二届世界人形机器人运动会（WHRG 2026） |
| 主办单位 | 北京市人民政府 · 中央广播电视总台 · 世界机器人合作组织（WHRGOC）· 亚太机器人世界杯国际理事会 |
| 时间 | 2026年8月22日（周六）— 8月26日（周三），共5天 |
| 地点 | 国家速滑馆"冰丝带"（北京冬奥会速度滑冰场馆） |
| 官网 | www.whrgoc.com |
| 吉祥物 | "智宝"（WHRG × WAKUKU 联名款） |
二、规模数据：全面超越首届
本届赛事是首届基础上的跨越式升级，从参赛队伍到赛项设置均实现大幅扩容：
| 指标 | 首届（2025） | 第二届（2026） | 增长 |
|---|---|---|---|
| 参赛队伍 | 280支 | 666支 | ↑ 138% |
| 机器人数量 | 约500台 | 2056台 | 翻两番 |
| 赛项数量 | 26项 | 51项 | 翻倍 |
| 比赛场次 | 487场 | 1301场 | ↑ 167% |
| 赛期 | 3天 | 5天 | 延长2天 |
| 竞赛单元 | 6个（上午+下午） | 9个（下午+晚上） | ↑ 50% |
🏟️ 机器人赛场全景
来源：人民网 · 李博摄
三、国际阵容
美国、德国、日本等机器人传统强国的赛队积极参与。巴西集结了5支机器人足球世界杯冠军队伍，组建国家联队参赛，成为本届赛事的国际亮点之一。
四、国内阵容
- 157家企业参赛
- 200所院校和科研机构
- 641支国内队伍、1975台机器人
- 27所985高校踊跃参赛（清华、北大、上海交大、浙大等）
- 覆盖30个省、自治区、直辖市和特别行政区
- 人大附中、北京十一学校、中央民族大学附中等中学队伍参与 U19组别
- 第一梯队企业悉数到场：宇树科技、优必选、小米、傅利叶智能等
五、51个赛项详解
本届运动会设30项竞技赛和21项场景赛，覆盖全部9个竞赛单元。
⚡ 竞技赛（30项）
🏷️ 本届新增：跳远 · 举重 · 拔河 · 乒乓球 · 投壶
| 类别 | 项目 |
|---|---|
| 🏃 径赛 | 100米 · 400米 · 800米 · 1500米 · 4×100米接力 · 半程马拉松 |
| 🤾 田赛 | 跳远 · 举重 · 投壶（新增） |
| ⚽ 球类 | 足球（3V3/5V5） · 乒乓球（新增） |
| 🥊 对抗 | 自由搏击（40/58/80公斤级） · 拔河（新增） |
| 🤸 技巧 | 自由体操 · 障碍赛 · 攀岩 · 武术 · 体育舞蹈（街舞/国标/啦啦操） |
重要规则：除障碍赛外，所有径赛及其他竞技赛项均要求机器人全自主完成，即"零遥操"——裁判鸣哨后选手必须放下遥控器。
🏭 场景赛（21项）
从首届6项大幅扩至21项，覆盖9大真实应用场景：
| 场景 | 典型赛项 |
|---|---|
| 🏗️ 工业 | 精密装配 · 线缆连接 · 螺丝拧紧 · 物料搬运 |
| 🏨 酒店 | 客房服务 · 行李搬运 · 前台接待 |
| 🏠 家庭 | 家居清洁 · 桌面整理 · 厨房操作 |
| 📦 物流 | 仓储拣选 · 包裹分拣 · 无人配送 |
| 🖐️ 灵巧手 | 本届新增：精细手指操作专项赛 |
| 🔥 救援 | 消防应急 · 灾害搜救 |
场景赛从机器人"单兵作战"升级为双人、四人协同同台比拼。
🏃 100米障碍赛中机器人攀爬1米立方木箱
机器人在障碍赛中手脚并用攀爬木箱（来源：央视新闻）
六、三大技术看点
⚽ 看点一：足球"零遥操"——纯AI自主对抗
本届机器人足球赛实现全面升级：裁判鸣哨后选手必须放下遥控器，所有机器人依靠内置算法自主识别、自主进攻、自主防守。
- 中型组从3V3升级为5V5，场地面积增加近一倍
- 大型组机器人：身高 ≤190cm、体重 ≤80kg
- 中型组机器人：身高 ≤125cm、体重 ≤25kg
- 75支队伍报名参加足球预选赛（大型组 + 中型组 + U19组）
- 机器人运动员已能带球跑动、大力抽射、飞身扑救，攻防转换节奏显著加快
⚽ 机器人足球5V5比赛现场
来源：人民网 · 董兆瑞摄
🎯 看点二：投壶——精准力控的极限测试
作为传统文化项目首次纳入机器人竞赛体系，投壶考验机器人"三关"能力：
- 在复杂光照条件下完成视觉定位，识别壶口微小目标
- 力觉控制——抓取竹箭的力度恰到好处（稍大损坏箭矢、稍小无法投掷）
- 运动规划——手腕、肘部、腰部协同发力，形成稳定投掷轨迹
比赛设置轮式组和足式组，为不同技术路线提供竞技空间。评分不仅看"投中"与否，还考察机器人能否根据前一次投掷结果调整策略，以及面对环境变化时能否自主适应。
🤸 看点三：自由体操——从单动作到组合套路
去年机器人只需完成单个动作，今年则要求把多个动作连续组织成完整套路——覆盖空翻、静止、跳步、手翻等多类动作，并完成不同类别的组合以及线路变化。这是对机器人运动控制、平衡能力和动作规划能力的全面升级考验。
七、吉祥物与奖牌
🎯 吉祥物"智宝"
本届运动会吉祥物"智宝"（WHRG × WAKUKU 联名款）于2026年6月12日发布会正式亮相。以"科技+人文+潮流"为核心设计理念：
- 脸部采用仿机器人科技涂装，搭配银灰毛绒造型帽与金属感耳机，传递未来科技氛围
- 头顶熊猫眼配饰，致敬全球首个人形机器人足球专业场馆"熊猫眼"赛训基地
- 帽内反光布设计，在闪光灯下呈现炫酷效果
- 传递"科技向善、人机共生"的赛事理念
🎯 发布会现场吉祥物"智宝"特写
来源：人民网 · 李博摄
🏅 奖牌设计："智竞未来"
本届运动会奖牌深度融合中国传统文化与现代科技美学：
- 正面采用经典翻盖结构，翻盖内侧以新型印刷工艺实现裸眼3D效果赛事LOGO
- "熊猫眼"建筑以立体浮雕精细刻画，侧面勾勒冰丝带立体形态
- 背面融入中国传统卷草缠枝纹样，呈S形涡旋延展，寓意生生不息
- 内置NFC芯片，手机一碰即可获取赛事资讯
🏅 奖牌设计——"智竞未来"
来源：北京日报
八、观赛指南
| 📅 时间 | 8月22日（开幕式）— 8月26日（闭幕式） |
| 📍 地点 | 国家速滑馆"冰丝带"（地铁8号线林萃桥站） |
| 🎟️ 购票渠道 | 大麦 · 猫眼 · 票星球 · 美团 · "巢票赛演"微信小程序 |
| 🌐 境外购票 | 大麦国际（maiseat.com） |
| 💰 票价 | 竞赛日最低 98元 · 开幕式两档已售罄 |
🏆 夺金日程
| 日期 | 亮点 |
|---|---|
| 8月22日（开幕式） | 🎉 开幕式 · 7V7足球表演赛 · 400米/100米预赛 |
| 8月23日 🏅 夺金高峰日 | 产生12枚金牌，金牌数仅次于闭幕日 |
| 8月24日 | 举重决赛（轻量级+重量级） |
| 8月25日 | 足球5V5半决赛 · 各项决赛密集上演 |
| 8月26日（闭幕式） | 🏆 自由搏击决赛 · 足球5V5决赛 |
🏟️ 国家速滑馆"冰丝带"外景
来源：北京日报 · 潘之望摄
九、赛事保障
📡 通信保障
中国联通作为本届赛事全球独家通信服务合作伙伴，以5G-A、立体WiFi、具身智能机器人管理平台搭建了覆盖"智慧办赛、智慧参赛、智慧观赛"的一体化数字底座，实现毫秒级响应、零故障运行。
🤖 "机器人之家"
赛场附近设置专属"运动员村"——机器人产业生态训练和测评基地：
- ✅ 电子身份证：实行"一机一码""一电池一码"，30秒完成存取登记
- ✅ 充电区：200个充电柜（同时满足 ≥1200块电池充电）+ 约100个独立充电位
- ✅ 存储区：3个公共存储区 + 26个专属存储区
- ✅ 维修区：24个维修站，随时提供测试环境及维修工具
- ✅ 数据平台：具身智能机器人管理平台，实时捕捉每台机器人关节温度、运动状态、电池电量等核心运行数据，已接入全部666支赛队、2056台机器人
👨⚖️ 裁判阵容
本届赛事共设223名裁判，涵盖国际级裁判与技术代表，确保赛事公平公正。
🏛️ 赛后遗产
国家速滑馆"冰丝带"计划赛后打造为永久赛训基地，持续服务人形机器人产业发展。冰丝带5号馆已升级为全球人形机器人产业生态和测评基地。
十、完整时间线
| 时间 | 事件 |
|---|---|
| 2025.08.15—17 | 首届世界人形机器人运动会在冰丝带举办 |
| 2025.12.04 | 组委会启动第二届赛项征集工作 |
| 2026.03.10 | 召开赛事规则研讨会 |
| 2026.05.12 | 能量传递首站——福建福鼎启动 |
| 2026.06.12 | 第二批赛项发布 · 吉祥物"智宝"亮相 · 奖牌设计揭晓 |
| 2026.08.14 | 第三场新闻发布会 · 门票全面开售 |
| 2026.08.16 | 足球3V3 U19组预选赛率先开打 · 线缆连接预赛开赛 |
| 2026.08.22 | 🎉 盛大开幕 · 7V7足球表演赛 |
| 2026.08.26 | 🏆 闭幕式 · 自由搏击决赛 · 足球5V5决赛 |
这不仅是机器人的竞技场，更是人类智慧的阅兵式
从百米冲刺到精密装配，从足球对抗到灵巧操作
2056台机器人将在冰丝带的赛场上，向世界展示具身智能技术的最前沿突破
竞赛日最低仅 98元，让每一位热爱科技的朋友都能亲临现场，见证历史
🤖🔥 8月22日，北京冰丝带，不见不散
📚 官方参考资料
- 世界人形机器人运动会组委会官网：www.whrgoc.com
- 人民日报 / 人民网：机器人运动会专题报道
- 北京日报 / 北京晚报：赛事现场摄影报道 · 潘之望摄
- 央视新闻 / 央视网：机器人赛事直播与深度报道
- 首都之窗（北京市人民政府官网）：赛事官方公告
- 百度百科：世界人形机器人运动会词条
- 北京本地宝：购票与观赛指南
赛事吉祥物"智宝"图片版权归世界人形机器人运动会组委会所有 · 赛事现场图片来源：人民网（李博/董兆瑞摄）· 北京日报（潘之望摄）· 央视新闻