输送皮带机和滚筒输送机属于机械指令（Machinery Directive 2006/42/EC，新法规 (EU) 2023/1230）管辖范围内的机械设备，出口欧盟必须加贴 CE 标志。以下从适用的核心标准、速度要求、防护要求、电气控制、滚筒机特殊要求、标志文件等维度进行系统梳理。
一、适用的核心标准体系
| 标准号 | 名称 | 适用范围 |
|---|---|---|
| EN ISO 12100:2010 | 机械安全 — 设计通则 | 风险评估与基本安全设计原则 |
| EN 60204-1:2018 | 机械安全 — 电气设备 | 电气安全、急停、控制回路 |
| EN ISO 13857:2019 | 安全距离 | 防护栏与危险点的安全距离 |
| EN ISO 14120:2015 | 防护装置 | 固定式和联锁防护罩要求 |
| EN 620 | 连续输送机定义 | 输送系统的定义与分类 |
| EN 619 | 连续输送机 — 散料设备安全 | 散料输送设备的安全标准 |
| EN 618 | 连续输送机 — 单元货物设备安全 | 单元货物（非散料）输送设备 |
| EN ISO 13850 | 急停功能 | 急停按钮布置与复位 |
| EN ISO 13855 | 安全接近速度 | 防护装置的开启时间计算 |
| EN 349 | 挤压间隙 | 防止人体部位被挤压的空间要求 |
| EN ISO 13849-1 | 安全相关控制系统 | 安全回路性能等级 (PLr) |
| EN 61800-3 | 变频器 EMC | 变频器的电磁兼容要求 |
二、速度要求
2.1 无额外防护时的速度限制
当人员可以接近输送机且未设置固定防护罩时，皮带线速度必须满足安全要求：
- 人员可接触区域线速度 ≤ 0.3 m/s（具体值需风险评估确认）
- 超过此速度 → 必须设置防护罩或保持安全距离（按 EN ISO 13857 计算）
2.2 操作 / 维护速度
- 维护模式（慢速寸动）建议 ≤ 0.1 m/s
- 维护模式下必须有使能装置（enable device）保护
2.3 启动加速度
- 正常启动加速度 ≤ 0.5 m/s²（防止货物滑移/倾翻）
- 启动前应有 ≥ 3 秒 声光预警告（EN 60204-1 §7.5）
- 意外断电恢复后不得自动重启
三、防护要求（核心风险点）
3.1 防护罩与防护栏
所有可接触的运动部件必须防护，包括但不限于：
- 皮带与滚筒的夹入口（最高风险区域之一）
- 皮带张紧装置、尾轮、驱动单元
- 滚筒与皮带的啮合点
- 链轮、齿轮、联轴器外侧
防护罩网格尺寸（按 EN ISO 13857）：
| 防护部位 | 最大网格尺寸 | 适用场景 |
|---|---|---|
| 手指防护 | ≤ 6 mm | 人员可能接触直径 4 mm 探针的区域 |
| 手掌防护 | ≤ 20 mm | 人员可能伸手的区域 |
| 手臂防护 | ≤ 50 mm | 人员无法直接接触的区域 |
防护栏高度要求：
- 一般风险区域：≥ 1.4 m
- 高风险输送机：≥ 1.8 m
3.2 夹入点防护（Nip Points）
滚筒与皮带之间的夹入点是输送机安全事故的最高发位置。要求如下：
- 所有驱动滚筒、转向滚筒、张紧滚筒两侧必须安装 夹点防护罩
- 夹点防护罩必须覆盖滚筒切线入口 + 至少 100 mm 延伸
- 当滚筒外径 < 100 mm 且线速度 < 0.5 m/s → 经风险评估后可能豁免，但须有醒目警示标志
- 建议使用 感应式压辊（pressure roller）进一步降低夹入风险
3.3 挤压与剪切防护（EN 349）
- 滚筒与机架之间间隙 ≥ 120 mm，或 ≤ 6 mm（禁止人手伸入）
- 滚筒之间间隙 ≥ 120 mm（当人员可能进入维护区域时）
- 链条链轮啮合点必须全封闭防护
3.4 急停装置（EN ISO 13850）
- 急停拉绳或急停按钮沿输送机全长布置
- 间距 ≤ 20 m（操作者能在 30 m 内随时触及）
- 拉绳直径 ≥ 4 mm、红色
- 急停按钮为红色蘑菇头、黄色/红色底板
- 急停动作后须手动复位，复位后不得自动重启
- 急停回路达到 PLr = d（EN ISO 13849-1）
四、电气与控制安全要求（EN 60204-1）
4.1 安全回路
| 项目 | 要求 |
|---|---|
| 急停回路 | 双通道冗余架构 |
| 安全控制器 | 安全继电器或安全 PLC |
| 安全性能等级 | PLr = d（风险评估确定） |
| 响应时间 | 急停触发 → 电机停止 ≤ 200 ms |
4.2 联锁功能
- 防护罩/门打开 → 立即停止电机（响应 ≤ 200 ms）
- 联锁开关必须为 正断型（positive opening）
- 联锁复位后须手动重新上电启动
4.3 电机与变频器
- 电机外壳防护等级 ≥ IP54（室内）/ IP65（粉尘环境）
- 变频器满足 EN 61800-3（EMC 要求）
- 电缆接头与分线盒 ≥ IP54
- 所有接线端子须有防松标记或弹簧压接端子
4.4 警示装置
| 装置 | 要求 |
|---|---|
| 启动预报警 | 声光报警 ≥ 3 秒 |
| 警示灯 | 黄色 / 旋转式 |
| 声音报警强度 | ≥ 80 dB(A) |
| 布置间距 | 长廊输送机每 30 m 设一个报警灯 |
五、滚筒输送机特殊要求
5.1 动力滚筒输送机
- 滚筒表面温升 ≤ 30 °C（防止烫伤）
- 滚筒两端必须光滑无毛刺、无锐边
- 链传动滚筒：链条及链轮必须有全封闭防护罩
- 急停布置：每段输送机长度超过 6 m 应设中间急停
- 驱动滚筒下方应有防夹入挡板
5.2 无动力滚筒输送机
- 重力倾斜段 ≤ 4°（防止货物自动加速滑移）
- 机架与滚筒间隙符合 EN 349（≥ 120 mm 或 ≤ 6 mm）
- 如需锁定滚轮，须有明确标识
- 末端应有止挡或缓冲装置
5.3 滚筒输送机附加防护
- 滚筒之间的间隙 ≤ 12 mm 或 ≥ 120 mm（防手指夹入）
- 高度低于 1 m 的低位输送机 → 注意脚部防护
- 侧向输送/分拣区域需有防挤压挡板
六、标志与文件要求
6.1 CE 铭牌
- CE 标志高度 ≥ 5 mm
- 铭牌信息（不可擦除）：
| 信息项 | 要求 |
|---|---|
| 型号 | 清晰标识 |
| 序列号 | 唯一编号 |
| 制造年份 | 四位数字 |
| 制造商 | 名称 + 地址 |
| 额定电压/电流/功率 | V / A / kW |
| 转速 | r/min（如适用） |
| 质量 | kg |
6.2 技术文件（TCF - Technical Construction File）
- 机械总图 + 电气原理图
- 风险评估报告（EN ISO 12100 流程）
- 关键安全部件清单（防护罩、联锁开关、急停、电机等）
- 安全防护方案说明（含计算验证）
- 使用维护手册
- EC 符合性声明（DoC）
6.3 安全标志
- 所有危险点须有 ISO 标准安全标志
- 警告语建议中/英文双语 + 国际通用象形符号
- 禁止伸手进入输送机内标志（常用）
- 禁止运行时维护标志
七、常见不符合项（审核重点）
| 项目 | 常见问题 | 风险等级 |
|---|---|---|
| 皮带夹入点防护 | ❌ 未安装夹点防护罩 | 🔴 致命 |
| 滚筒夹入点防护 | ❌ 转向滚筒后端暴露 | 🔴 致命 |
| 急停间距过大 | ❌ 超过 20 m 未设 | 🟠 严重 |
| 防护罩材料强度 | ❌ 使用非金属网罩（强度不足） | 🟠 严重 |
| 电气安全回路 | ❌ 单通道急停回路 | 🟠 严重 |
| 警告标识错误 | ❌ 中文/英文混用，未用国际标准符号 | 🟡 中等 |
| 维护门联锁 | ❌ 联锁开关非正断型 | 🟠 严重 |
| 防护罩网格尺寸 | ❌ 网格偏大，手指可伸入 | 🟠 严重 |
| 启动预报警 | ❌ 未设或时间不足 3 s | 🟡 中等 |
| CE 铭牌缺失 | ❌ 无铭牌或信息不全 | 🟡 中等 |
| 技术文件不全 | ❌ 风险评估报告缺失 | 🟡 中等 |
八、快速自查清单
- 风险评估报告已完成（EN ISO 12100 流程）
- 皮带与滚筒所有夹入点已安装防护罩
- 防护罩网格尺寸符合 EN ISO 13857
- 防护栏高度 ≥ 1.4 m（高风险 ≥ 1.8 m）
- 急停拉绳 / 按钮间距 ≤ 20 m
- 急停回路双通道冗余，PLr = d
- 启动预报警 ≥ 3 秒声光信号
- 防护罩 / 门打开后立即停机制动 ≤ 200 ms
- 联锁开关为正断型（positive opening）
- 电机防护等级 ≥ IP54
- 滚筒表面温升 ≤ 30 °C
- 滚筒两端光滑无毛刺
- CE 铭牌信息完整（型号、序列号、制造商等）
- 安全标志齐全且为国际标准符号
- 技术文件（TCF）完整
- 使用手册含中文版
⚠️ 重要提示：自 2024 年起，欧盟机器法规 (EU) 2023/1230 已逐步替换老版机械指令 2006/42/EC。新法规对网络安全、远程控制安全、AI 算法控制等新增要求。目前（2026 年）仍处于过渡期，建议在认证时同步关注新旧法规的过渡安排。
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